研究領域

(Chiang et al., 2004)

1. 慣性導航與複合感測器融合技術及其應用
2. 行動測繪、環境感知技術及其應用
3. 最佳化估測方法及其應用
4. 人工智慧與深度學習

成功大學整合式定位技術研究發展團隊長期專注於發展人工智慧輔助的多元感測器融合技術，應用於車載與行人導航定位及地圖製作，為該領域全球先驅之一，亦為國際頂尖研發團隊。

自2003年以來，團隊成員在全球導航領域權威機構——美國導航學會（ION）主辦的GNSS年會中，累計獲得16項最佳學生論文獎殊榮。其中，2003、2006、2007、2008年之ION GPS年會，以及2017年ION GNSS+年會，皆以人工智慧輔助之多元感測器融合車載/行人導航定位與製圖技術為研究主題，榮獲最佳學生論文獎，充分展現本團隊在該領域之技術深度與創新實力。

成功大學整合式定位技術研究發展團隊致力於推動人工智慧輔助的多元感測器融合定位與製圖技術，研究涵蓋衛星導航、慣性導航、地圖製作與高精度定位演算法等領域，應用於自動駕駛、行人導航、無人載具及智慧交通系統，為該領域全球先驅之一，亦為國際頂尖研發團隊。

本實驗室由具國際學術影響力的研究團隊組成，核心成員 江凱偉教授（Kai-Wei Chiang)

長期深耕於衛星定位與導航技術研究，根據 ScholarGPS 全球學術排名，位居：

 Satellite Navigation 領域前 0.9%
 Navigation 領域前 0.19%
 Global Positioning System 領域前 0.42%

這些卓越的學術表現顯示出實驗室在導航定位與精準測繪技術領域的國際領先地位。

主要研究方向

多源感測與融合演算法：整合 GNSS、INS、LiDAR、影像與 SLAM 技術，實現高精度與高可靠度的定位系統。

AI 輔助導航與製圖技術：運用機器學習與深度學習模型，提升定位精度、異常偵測與地圖更新效率。

高精地圖與自動駕駛應用：發展高解析地圖生成與更新流程，支援自駕車與智慧移動環境感知。

產學合作與技術落地：與產業界及政府機構合作，將核心技術應用於實際場域與商業平台。

學術成果與貢獻

POINT Lab 的研究成果多次發表於 IEEE、ISPRS、ION GNSS+、CVPR、ICRA 等國際頂尖期刊與會議，並擁有多項定位與導航相關專利。實驗室不僅推動學術創新，更積極促進研究成果轉化與產業應用，為智慧交通與地理空間科技發展奠定重要基礎。

自2003年以來，團隊成員在全球導航領域權威機構——美國導航學會（ION）主辦的GNSS年會中，累計獲得16項最佳學生論文獎殊榮。其中，2003、2006、2007、2008年之ION GPS年會，以及2017年ION GNSS+年會，皆以人工智慧輔助之多元感測器融合車載/行人導航定位與製圖技術為研究主題，榮獲最佳學生論文獎，充分展現本團隊在該領域之技術深度與創新實力。

願景與使命

POINT Lab 以「精準定位、智慧導航、創新融合」為核心理念，致力於培育具國際競爭力之研究人才，推動跨領域合作，持續在智慧移動與導航科技領域保持領先，成為臺灣與國際學界的重要研究據點。